Начальное конфигурирование
Mach3 Mach3 Mach3 Mach3 Mach3 Mach3
Первый диалог предлагаемый к использованию, это Конфигурации>Порты и пины (Config>Ports and Pins). Рисунок 5-1 показывает, как выбрать данный диалог в меню Конфигурации (Config).
Диалог содержит несколько вкладок, а начальная из них показана на рисунке 5-2.
Рисунок 5-1: Выбор диалога Порты и Пины в меню Конфигурации
Определение адреса используемого порта (портов)
Выберите вкладку Настройка портов (Port Setup and Axis Selection) в диалоге Порты и Пины (Ports and Pins), как показано на рисунке 5-2.
Рисунок 5-2: Вкладка Настройка порта и Выбор осей в диалоге Порты и Пины
Если вы собираетесь задействовать только один параллельный порт материнской платы вашего компьютера, то адресом Порта 1, по умолчанию, является значение 0x378 (т.н. шестнадцатеричный 378).
Если вы используете одну или более встроенных PCI карт параллельного порта, вам необходимо установить адрес каждой из них. Среди них множество стандартов. Запустите Панель управления Windows из Меню Пуск. Дважды кликаете по значку Система и выбираете в Свойствах системы окошко Оборудование. Щелкаете по кнопке Диспетчер устройств. Раскрываете дерево устройств на значке Порты (Com и LPT).
Дважды кликаете на первом LPT или ECP порте. Появляется новое окно. Выбираете в нем кнопку Ресурсы. Первые цифры в Параметрах первой строки I/O и есть искомый адрес. Запишите это значение и закройте диалог.
Примечание: монтаж и демонтаж любой из PCI карт может привести к смене адреса PCI карты параллельного порта, даже, если вы его не трогали.
Если вы собираетесь задействовать второй порт, вам необходимо повторить вышеописанную процедуру для этого порта.
Закройте Диспетчер устройств, Свойства системы и Панель управления.
Введите адрес вашего первого порта в окошко адреса первого порта в диалоге Настройка портов (Port Setup and Axis Selection). Не указывайте префикс 0x для указания на шестнадцатеричное значение, так как Mach3 его и так подразумевает. Если необходимо, выберите Порт задействован (Enabled) для Порта 2 и введите его адрес.
Теперь кликните по кнопке Применить (Apply), чтобы сохранить эти значения. Это очень важно. Mach3 не запомнит введенные значения, если вы перейдете к другому окну или закроете диалог Порты и Пины (Ports and Pins), не нажав Применить (Apply).
Определение ускорения ядра (Kernel speed)
Драйвер Mach3 может работать на частотах от 25,000 Hz (импульсов в секунду) до 100,000 Hz, зависящих от скорости вашего процессора, загруженного, вероятно, еще чем-то, кроме Mach3.
Для движения по осям с максимальной скоростью, вам необходимо установить и максимально возможную частоту в программе. Частота 25,000 Hz, вероятно, подходит для систем с шаговыми двигателями. С 10-микрошаговыми драйверами типа Gecko 201, вы получите около 750 об/мин для стандартного шаговика с шагом 1.8 градуса на частоте 25,000 Hz. Высокие значения импульса необходимы для получения желаемых частот вращения для серводвигателей, которые имеют энкодеры с высокой разрешающей способностью на валу. Подробное описание дано в главе, где описываются настройки двигателей и в параграфе 4.4.2. Вычисления для приводов осей.
Компьютер с частотой 1 GHz, наверняка, будет хорошо работать на частоте 35,000 Hz, и вы можете выбрать ее, если вам нужно высокое значение шага (если ваши ходовые винты достаточно точные).
Демонстрационная версия программы работает только на частоте 25,000 Hz. Кроме того, если работа программы некорректно прервана, то после перезапуска она автоматически перейдет в режим частоты 25,000 Hz. Фактическая частота работающей системы отображается на стандартном экране программы Диагностика (Diagnostics).
Не забывайте нажать кнопку Применить (Apply) перед продолжением работы.
Задание специальных параметров
Диалог Настройка портов (Port Setup and Axis Selection) включает чекбоксы для различных специальных параметров. Вы должны знать их назначение, основываясь на характеристиках подключенного к вашей системе оборудования. Если у вас этих данных нет, оставляйте окошки незаполненными.
Не забывайте нажать кнопку Применить (Apply) перед продолжением работы.
